Sensor IR de proximidad

Foto del Sensor IR de proximidad

Un lector del blog me preguntó si en el robot Calimaro se podían reemplazar los microinterruptores de choque con sensores IR. La respuesta es absolutamente si. El tema está en que tipo de sensor usar. He buscado en Internet un proyecto simple de hacer, económico y sin componentes "muy" especiales como por ejemplo los receptores IR de tres patas. La cosa que me llamó la atención fue no encontrar nada de interesante. Esto era una excelente motivo para construir algo nuevo desde cero: un Sensor IR de proximidad sin usar componentes especiales. Hacer click aquí para leer el resto del artículo