Driver compacto para dos motores DC, pensado para ser usado en un pequeño robot. Usa el circuito integrado L293D que está compuesto por dos puentes «H», bastante similar al L298 pero con el encapsulado de un integrado común (dual dip line) y menos potente del 298 (600mA max. por canal).
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"el modo más simple es poner un reistor en paralelo con el capacitor, ..."
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