Cuaderno de Bitácora #3

Exhibición GamePlay en el CCCB de Barcelona

Hola gente, en estos tiempos difíciles de pandemía escribo mi tercer cuaderno de bitácora desde Barcelona, en España, donde estaré algunas semanas. Les contaré sobre las novedaes en el sitio y también alguna experiencia lúdica.

En estos últimos días he hecho en el sitio algunas actualizaciones, reorganizando los menús existentes e incorporando uno nuevo menú llamado "simuladores on-line" que permite de acceder a una serie de nuevas páginas que estoy creando. Estas páginas usan la tecnología javascript para poder simular pequeños circuitos de utilidad, que pueden ser usados directamente desde vuestros browsers y sin necesidad de instalar programas o aplicaciones particulares. A continuación describo los simuladores que he publicado hasta ahora. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Simulador de compuertas lógicas

Simulador de compuertas lógicas
Vista del simulador de compuertas lógicas.

En esta página les presento un programa didáctico que he hecho recientemente y que permite la simulación de distintas compuertas lógicas (NOT, AND, NAND, OR, NOR y XOR), elementos fundamentales de la electrónica digital. El programa es muy simple de usar: basta hacer click con el mouse de la computadora sobre los interruptores o tocando directamente con el teléfono para activarlos o desactivarlos, simulando las distintas condiciones de entrada de las compuertas.
La idea de simular las compuertas con un software fue de Lucas Martín del sitio Automatismos Mar de Plata y gracias a eso he desarrollado esta tecnología que puede ser aplicada también a otros componentes electrónicos.

LINK al simulador:

Espero que el simulador les guste.
Hasta la próxima!

Gabriel

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Timer de cocina con un disco telefónico

Foto del timer con un disco telefónico.
Foto del timer con un disco telefónico.

Siempre me interesó la idea de incorporar un disco telefónico en algún proyecto mío porque me parece un objeto fascinante e muy característico de una época pasada. Quizás sería natural tratar de usarlo precisamente con un teléfono de casa moderno pero estos han dejado de ser interesantes desde que los móviles han invadido nuestras vidas Hacer click aquí para leer el resto del artículo

2020 Feliz año nuevo

Les escribo desde Milán, donde he hecho ayer la foto que están viendo. Es de la plaza principal donde han puesto un árbol navideño tecnológico que muestra animaciones multicolores. Detrás se observa el imponente Duomo.
En este 2019 que ha pasado no he desarrollado nuevos proyectos, con excepción del robot SAM-Z que se encuentra en fase de desarrollo. De cualquier manera, el blog sigue muy activo y con muchísima gente que lo visita gracias a la colaboración desinteresada de HJ y Vega. Espero el próximo año de poder ser más presente. Les deseo un 2020 lleno de felicidad y  de cosas buenas. Un abrazo para todos.

Gabriel

SAM-Z: la alimentación del robot

Antes de divertirme ocupándome de partes verdaderamente robóticas he tenido que encarar una cuestión importante relacionada con la alimentación de SAM-Z. Como anticipé en mi primer artículo, el cerebro del robot es una Raspberry PI 3, una verdadera computadora mono-tarjeta. Por lo tanto, para apagar el robot, no se puede cortar la alimentación directamente, sino que es necesario hacer antes el shutdown automatico.

El shutdown cierra en modo ordenado todos los procesos activos, desconecta memorias y periféricos y al final pone a dormir el microprocesador. Después del shutdown, que puede durar entre 10 y 20 segundos, podemos interrumpir la alimentación sin problemas. Si no hiciéramos el shutdown se corre el riesgo de corromper sectores del sistema operativo y que la Raspberry deje de funcionar. En el caso de SAM-Z, el shutdown debe ser automático, es decir, se debe anticipar automáticamente al corte de la alimentación. Existen dos condiciones que apagan el robot: la primera es cuando se acciona un simple interruptor ON/OFF que se encuentra debajo del robot, la segunda es en caso de emergencia, cuando la batería se ha descargado. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

SAM-Z, un nuevo robot

Celebrando el aniversario del robot SAM me dieron ganas de construir uno nuevo. Sería una óptima plataforma para experimentar nuevas tecnologías que podrían ser publicadas en Inventable durante la evolución del proyecto. Cuando era chico soñaba construir robots como el de la fotografía de introducción de este artículo aunque si con los años me di cuenta que era mejor hacer cosas más simples y que se asemejaran más al robot de esta foto de los años 50 (un roomba prehistórico).

Mirada encantada de la ama de casa mientras el robot se pasea por la cocina

He pensado de usar una raspberry PI 3 como cerebro por su potencia de elaboración y para poder programarla cómodamente en un lenguaje de alto nivel (probablemente Python), en modo remoto, desde mi escritorio y a través de la red WiFi de casa (con VNC, ya hablaré de este tema más adelante). Disponer de la Raspberry PI 3 significa tener una computadora completa a bordo, donde puedo conectar telecámaras y otras cosas USB, usar librerías de todo tipo como por ejemplo de reconocimiento de imágenes y hasta de inteligencia artificial. Aclaro que los posts que publicaré de este proyecto no serán tutorials, no explicaré como construir un robot sino mas bien lo haré como una forma de compartir con ustedes esta experiencia. Por este motivo las descripciones, los circuitos y las imágenes no serán prolijas y detalladas como lo hago habitualmente, véanlo como algo experimental.

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El robot SAM cumple 30 años

Hola gente, en estos días quisiera celebrar los 30 años de SAM, un robot que construí en 1989, cuando todavía vivía en Argentina. Hoy en día, un robot como SAM no tiene nada de original, versiones mucho más elaboradas se pueden comprar en kit a muy bajo precio. Pero por ese entonces, ya conseguir dos motores iguales con respectivas cajas de engranajes era difícil. No niego que las partes mecánicas siempre fueron un obstáculo para mi, por falta de materiales, herramientas y conocimientos. De cualquier manera, me arreglé como pude. Además, los microcontroladores todavía no eran muy conocidos (el 68HC11 de Motorola estaba en el mercado desde hacía muy poco tiempo) y por lo tanto, era necesario usar un microprocesador que requería numerosos circuitos integrados periféricos para poder funcionar (memorias RAM y EPROM, puertos paralelos y seriales, ADC, etc.).

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Felices fiestas 2018-2019

Escribo mi tradicional saludo de fin de año, aprovechando de la ocasión para hacer algunas reflexiones sobre Inventable. Se han cumplido ya 8 años desde que empecé a publicar Inventable y esto lo convierte en el proyecto personal más duradero y sólido que he hecho. Esta continuidad, sumada a un constante trabajo para mantener alto el nivel de los posts me ha premiado con una numerosa participación de la gente, que día a día visitan el sitio.

No es fácil para mi mantener vivo un proyecto por tanto tiempo, especialmente sin motivos profesionales o de trabajo. Una cosa que me ha ayudado mucho es la participación de la gente que me ha hecho sentir la utilidad del blog. También me ayudó la variedad e independencia de los artículos entre si, permitiéndome de desarrollarlos como si fueran proyectos autónomos. Por último, la libertad de poder cambiar la frecuencia de las publicaciones, adaptándola a mis ocupaciones.

He probado a introducir nuevas áreas temáticas con el objetivo, más allá de enriquecer los contenidos, de poder mantener alineados mi intereses del momento con los temas publicados. Es decir, aprovechar el blog para dar consistencia a mis experimentaciones. Escribir un artículo me obliga a ordenar mis ideas y a documentarlas correctamente. Muchas veces me sucede que yo mismo uso Inventable como fuente de conocimiento "ordenado" para mi trabajo y para nuevos proyectos.

En estos últimos meses, mis ocupaciones de trabajo y nuevos intereses que estoy siguiendo no me han dejado tiempo para poder publicar nuevos artículos. De cualquier manera, ideas no me faltan y espero de volver próximamente. Agradezco a Héctor (HJ) por su valiosa e desinteresada colaboración con el sitio.

Espero que pasan muy buenas fiestas y que el 2019 sea un año lleno de entusiasmo y de nuevas ideas.
Nos leemos el año próximo. Felices fiestas!!

Gabriel

La electrónica simple y clara. Un blog de Gabriel Rapetti