proyectos diy, robot

Pequeño driver para motores DC

Deja un comentario

Hola gente. Les presento un driver compacto para dos motores DC, pensado para ser usado en un pequeño robot. Usa el circuito integrado L293D que está compuesto por dos puentes "H", bastante similar al L298 pero con el encapsulado de un integrado común (dual dip line) y menos potente del 298 (600mA max. por canal). Para simplificar he puesto a positivo lógico las dos entradas de habilitación por lo que el control de cada motor se hace con las entradas A y B, cuando están a 0V el motor no gira y cuando una de ellas está a nivel alto (VCC) el motor gira en un sentido o en el otro, según la entrada. Este integrado, como también el L298 tiene dos alimentaciones, una para la parte lógica y otra para los motores. Si están trabajando con tensiones bajas, por ejemplo 5V, pueden usar una sola alimentación en lugar de dos. Muy importante destacar que el L293D (con "D" final") tiene incorporados internamente los diodos de protección para cargas inductivas por lo que no es necesario agregar diodos externos, simplificando aún más el circuito. En el proyecto he agregado algunos leds que indican si los motores están girando y en que sentido lo hacen. Espero que el proyecto les guste.

Los invito a seguirme a través de mi canal Instagram y también en Facebook

Gabriel

Otros proyectos para control de motores

Como funciona un puente para motores de corriente continua

Unida de potencia para motores DC

>Control de un servo-motor con un 555

Unidad de potencia para motores paso a paso

 


Indice de todos los artículos de Inventable

Los contenidos de este blog son originales y están bajo una licencia Creative Commons BY_NC_ND

proyectos diy, robot

Control de motores DC con 555

Deja un comentario

El circuito que les propongo permite de accionar un pequeño motor DC (corriente continua) en los dos sentidos de marcha según la posición de un potenciómetro. Para obtener este efecto se usan dos circuitos integrados 555. Es un puente conocido como "H" y podría ser la aplicación más simple para un 555, en este caso el de la derecha que sirve solo como inversor ("not") y que no tiene otros componentes de apoyo. Cuando la entrada es alta, la salida es baja y viceversa.

El potenciómetro de control podría ser substituido, por ejemplo, por una fotocélula (LDR) come se observa en la parte opcional, a la izquierda del circuito, de esa manera el motor giraría en un sentido cuando la luz incide sobre la fotocélula y en el otro sentido cuando no hay luz. Al puente original he agregado 4 diodos comunes (1N4007) para proteger los 555 de picos de tensión transitorios generados por el motor y también dos leds que indican el sentido de marcha del motor.

Los invito a seguirme a través de mi canal Instagram y también en Facebook

Gabriel

Otros proyectos con 555

Calculadora para el 555 como oscilador

Calculadora para el 555 como temporizador

Unidad de potencia para motores de corriente continua

Unidad de potencia para motores paso a paso

Temporizador con retardo

Indice de todos los artículos de Inventable

Los contenidos de este blog son originales y están bajo una licencia Creative Commons BY_NC_ND

juguetes, proyectos diy

Semáforo con transistores muy simple

Deja un comentario

Proyecto de un semáforo hecho con transistores. Como pueden ver en la figura, el circuito es muy sencillo y consiste en un multivibrador astable de muy baja frecuencia hecho con tres etapas. Esta baja frecuencia, con períodos de varios segundos, se obtiene gracias a los elevados valores de los capacitores. El capacitor intermedio es más pequeño para reducir la duración de la luz amarilla. Respecto a los multivibradores clásicos, los transistores trabajan como inversores, por lo tanto cuando conducen, los leds están apagados. El circuito funciona bien con tensiones de alimentación entre 5V y 9V. Con tensiones más altas de alimentación los tiempo se reducen. Si desean cambiarlos, basta substituir los capacitores por otros valores.

Sigan Inventable en estas páginas:
Instagram: https://www.instagram.com/inventable.eu
Facebook: https://www.facebook.com/inventable/

Indice de todos los artículos de Inventable

Los contenidos de este blog son originales y están bajo una licencia Creative Commons BY_NC_ND

componentes, didáctica

Diodos comunes como protección de circuitos

1 comentario
Ejemplos de diodos comunes como protección
Sin duda, los varistores y también los TVS son componentes fundamentales para proteger los circuitos electrónicos de picos de tensión transitoria, cuando se trabaja en corriente alternada (AC). Estos picos generalmente llegan a través de los cables de la red eléctrica pero también pueden ser producidos cuando se interrumpe la corriente en dispositivos inductivos, como solenoides, relés y motores. Sin embargo, si trabajamos en corriente continua (DC) con bajas tensiones, podemos usar diodos comunes como los diodos de la serie 1N400x (1N4001, 1N4002....1N4007) como se puede ver en la figura.
Hasta la próxima 🙂
Gabriel

Otros proyectos relacionados

Que es un varistor

Como controlar un relé

 

Indice de todos los artículos de Inventable

Los contenidos de este blog son originales y están bajo una licencia Creative Commons BY_NC_ND

proyectos diy

Quiz-master super simple

4 comentarios


Hola gente, el proyecto que les propongo es un QUIZMASTER modular simplificado al máximo, que tiene muchas ventajas respecto a otros proyectos similares.
Para quien no lo conoce, un quizmaster es un juego de grupo en el cual un animador hace una pregunta y los participantes deben responder lo antes posible. Cuando un participante conoce la respuesta activa su pulsador y la luz correspondiente se enciende. Esto hace que los demás jugadores no puedan encender sus luces y si la respuesta es correcta vence la vuelta.
Hablando de este proyecto, el estar hecho con módulos separados permite construirlo "a medida", según la exigencia de cada uno, pudiendo agregar nuevos módulos posteriormente, sin necesidad de modificar lo ya hecho. La conexión entre los módulos se obtiene con cables de tres conductores, como por ejemplo los comunes cables de audio estéreo y el uso de borneras permite de agregar nuevos módulos cómodamente.
Haber usado tiras de leds permite una excelente visualización luminosa y gracias a la corriente de salida de los 555 se pueden usar trozos de hasta 20 centímetros o más. El circuito de cada módulo consiste en solo 3 componentes, el 555, un diodo y una resistencia. Fuera de los módulos, sirve una fuente de 12V y un interruptor de encendido que sirve también como reset. Espero que este proyecto les guste
Los invito a seguirme a través de mi canal Instagram y también en Facebook

Gabriel

Otros proyectos con 555

Calculadora para el 555 como oscilador

Calculadora para el 555 como temporizador

Retardo de encendido con 555

Fotocélula con 555

Flash estroboscópico con leds de potencia

Temporizador con retardo

Indice de todos los artículos de Inventable

Los contenidos de este blog son originales y están bajo una licencia Creative Commons BY_NC_ND

audio, proyectos diy

Probador de cables audio muy sencillo

10 comentarios

El proyecto que les presento es una versión modificada de un probador de cables DIN, publicado en la revista Elektor hace más de 45 años atrás. Este probador lo construí cuando trabajaba en un canal de televisión donde teníamos necesidad de probar tantos cables de video y de audio que se rompían seguido. Respecto a usar un tester común tenía la gran ventaja que una vez introducidos los cables en los conectores de panel, podíamos moverlos y así lográbamos descubrir falsos contactos o cortos intermitentes. El probador lo había fijado a uno de los bancos de trabajo del área técnica y lo dejábamos siempre encendido de tal forma que podíamos probar cualquier cable al vuelo.

Muchos años después, desarrollando proyectos para Inventable, quise proponerlo en el blog pero no me recordaba como estaba hecho y al final desarrollé un nuevo probador, mucho más sofisticado, que usa un microcontrolador y que pueden ver en este LINK. Recientemente por casualidad, me encontré con el proyecto original de Elektor así que lo reproyecté y lo construí nuevamente para ofrecerlo a los lectores.

El principio de funcionamiento es sencillo, consiste en un comparador de ventana hecho con dos amplificadores operacionales 741. Los conductores del cable para probar se encuentran conectados en serie entre ellos, junto con dos resistencias de 1,2K. Cuando el cable es bueno, la tensión en el borne "B" es la mitad de la tensión de alimentación y por lo tanto el led "Bueno" se enciende mientras que los demás están apagados. En el caso de un cable abierto, la serie se interrumpe y la tensión en "B" será 0V por lo tanto se encenderá el led "ABIERTO". Si se presenta un corto en uno de los cables, el valor de resistencia total (son dos de 1,2K) bajará y por lo tanto la tensión en el punto B será más alta que la mitad de la tensión de alimentación, encendiendo el led "CORTO".

Para el ajuste inicial es necesario conectar un cable en buen estado y mover el preset (o trimmer) hasta que la tensión en el punto "B" sea la mitad respecto a la de alimentación y por lo tanto el led "BUENO" se enciende. El circuito está pensado para trabajar con 12V o también con 9V.

Los invito a seguirme a través de mi canal Instagram y también en Facebook

Gabriel

Otros proyectos relacionados

Probador de cables con microcontrolador

La ley de Ohm

 

Indice de todos los artículos de Inventable

Los contenidos de este blog son originales y están bajo una licencia Creative Commons BY_NC_ND

proyectos diy

Control de un servo-motor con un 555

8 comentarios
El siguiente proyecto es un circuito para controlar un servomotor de radiocontrol (RC) con un 555. Los servomotores para RC disponen de un cable con 3 conductores, dos de ellos para la alimentación, generalmente de 5V (en algunos modelos 3,3 V) y otro para el control por impulsos.
La frecuencia debe ser aproximadamente de 50 Hz y lo que determina la posición del servo es el ancho del impulso positivo. En casi todos los modelos debe ser de 1.5 milisegundos para la posición central mientras que se necesita impulsos de 1 milisegundo para un lado y 2 mili-segundos para el otro.
Algunos servos necesitan para obtener el máximo recorrido impulsos de 0,5 milisegundos para un lado y 2,5 milisegundos para el otro. El el proyecto que publico va desde 0,5 milisegundos hasta 2,5 milisegundos en modo de obtener el máximo recorrido con cualquier tipo de servomotor.

Los invito a seguirme a través de mi canal Instagram y también en Facebook, los link los encuentran al final de este post.

Gabriel

Otros proyectos interesantes

Calculadora para el 555 como oscilador

Calculadora para el 555 como temporizador

Unidad de potencia para motores de corriente continua

Unidad de potencia para motores paso a paso

Temporizador con retardo

Indice de todos los artículos de Inventable

Los contenidos de este blog son originales y están bajo una licencia Creative Commons BY_NC_ND

didáctica, energía, nuevas ideas, proyectos diy

El motor con un corcho, veinte años después

3 comentarios

El 1 de agosto del 2010, para inaugurar el blog Inventable, publiqué el proyecto de un motor hecho con un corcho, que había construido en el 2004 para demostrar a mis alumnos de electrónica los principios del magnetismo.

Me acuerdo de ese día en el colegio. Empecé la lección preguntando "¿se puede armar un motor usando un corcho?" En ese momento nadie me creía hasta que les mostré el objeto. Alumnos y otros profesores se divirtieron mucho, viéndolo funcionar.

Pasaron ya 20 años de su construcción y 14 de su publicación. El proyecto en si mismo, las fotos y los videos no eran muy buenos, con el tiempo la gráfica de Inventable mejoró mucho y también la calidad de los proyectos.

Hacía rato que tenía ganas de construir otro motor similar, mejorando algunas cosas, como por ejemplo, usando alambre de la bobina más fino para bajar el consumo y mejorar el rendimiento, con imanes más potentes y simplificando la electrónica. Todas esta mejorías me han permitido de construir el modelo que ven en el video, que funciona perfectamente con tensiones mucho más bajas (entre 9V y 12V) respecto al anterior y con un mejor aspecto estético.

Quería compartir con ustedes esta experiencia.

Hasta pronto.

Gabriel

Indice de todos los artículos de Inventable

Los contenidos de este blog son originales y están bajo una licencia Creative Commons BY_NC_ND

didáctica, proyectos diy

Flip Flop R-S y T con 555

2 comentarios

El versátil circuito integrado 555 se presta no solo para ser usado como temporizador o intermitente sino también como multivibrador biestable o flip flop. Los flip flop, que son básicamente celdas de memoria de un bit, son útiles por ejemplo, para construir interruptores con autorretención que se usan en campo industrial. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

La electrónica simple y clara. Un blog de Gabriel Rapetti