Como proyectar una plataforma móvil con un motor paso a paso (Primera parte)

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1. Introducción

Este artículo describe como usar un motor paso a paso para mover una plataforma a lo largo de una guía. Se describirán problemas y soluciones de un sistema concreto de movimiento, analizando los distintos aspectos relativos. No obstante la extensión del artículo, el mismo es de carácter introductorio.  Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Tachos de basura inteligentes

Durante los meses de octubre y noviembre del 2010 he desarrollado para la Coca Cola HBC de Italia, una serie de sistema interactivos que forman parte de una exposición sobre el reciclaje de los residuos. Este trabajo tiene como objetivo fundamental la enseñanza de este tema a los chicos de las escuelas. Actualmente la muestra se encuentra en un centro comercial de Milán y en los meses próximos será expuesta en distintas ciudades italianas. El video que presento muestra una serie de tachos para el reciclaje "inteligentes" proyectados y construidos por mi, que reconocen la basura que se introduce en ellos y rechazan las cosas que no corresponden. Por ejemplo, en el video se pude observar como el primer tacho de basura para papel y cartón rechaza la botella de vidrio mientras el segundo tacho para el vidrio acepta la botella y felicita al visitante a través del monitor. Por último el mismo tacho para el vidrio rechaza la botella de plástico. La muestra está obteniendo un gran resultado. Por último les cuento que los videos de la muestra fueron realizados en Buenos Aires por gente muy capaz.

Como conectar dispositivos a un microcontrolador

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Cuanto se presenta la exigencia de conectar dispositivos externos a un microcontrolador como por ejemplo sensores, a menudo se opta simplemente por la conexión directa, es decir, el cable de señal de salida del sensor a la entrada del micro.

Este modo es valido solamente cuando la distancia entre ambos se reduce a unos pocos centímetros, cuando los niveles de señal son compatibles y cuando la alimentación es única. Si una de estas tres condiciones no se cumplen, el sistema obtenido puede funcionar en modo incorrecto, con falsos señales o inclusive, con el bloqueo del microcontrolador debido a interferencias o a diferencias de potencial entre los dispositivos.

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Aprendamos electrónica construyendo un robot con transistores – Parte 3

En esta tercera parte describo el montaje mecánico de Calimaro, En la cuarta y última parte hablaré del cableado, y de los ajustes y las pruebas finales. Las soluciones que he adoptado tienen como objetivo mantener el proyecto lo mas simple posible, usando materiales fáciles de encontrar en las ferreterías. Lamentablemente, una de las cosas mas complicadas en los robot son las partes mecánicas relacionadas con el movimiento (ruedas, motores, etc.) porque son compuestas por elementos poco comunes. Probablemente será necesario adaptar el proyecto a los motores y ruedas que se encuentren. El resto del material es bastante común.

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Como medir la tensión característica de un led

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Los leds son un invento extraordinario, y más aún cuando, gracias al descubrimiento de nuevos materiales para su realización, se logró construir los leds azules, los blancos y toda la nueva gama de alta luminosidad, ideales en un nuevo campo de aplicación: la iluminación. Como consecuencia de esto, todo el mundo desea usarlos. El problema es que, mas allá de su extraordinaria difusión, los leds no dejan de ser componentes electrónicos bastante delicados si no usados correctamente. Este artículo nos explica como medir la tensión característica de un led sin el riesgo de romperlo, para poder calcular sucesivamente la resistencia necesaria para su funcionamiento.

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Como conectar un led

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Uno de los problemas clásicos cuando se conecta un led es calcular el valor de la resistencia. Sin resistencia el led se quema por exceso de corriente. Hoy en día, los leds comunes son muy eficientes y por lo tanto la corriente necesaria para encenderlos es bastante baja: 5mA o menos para los leds indicadores y 20mA para los leds de alta luminosidad. Los leds son relativamente tolerantes en materia de corriente por lo que se puede variar entre 5mA y 15mA para los led indicadores y entre 15mA y 30mA para led de alta luminosidad (entre estos últimos los blancos y los azules).

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Como conectar un relé

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El modo mas simple para activar un relé es con un transistor, generalmente del tipo NPN. La corriente de excitación de un relé depende del tipo de relé. Generalmente, cuando mas grande es el relé, mas corriente necesita. El otro elemento que influye es la tensión de excitación. Si consideramos relés de pequeñas dimensiones con contactos de salida en grado de conmutar corrientes de 2 o 4 Amp. la corriente de excitación necesaria no va mas allá de los 60 mA (0,06 Amp).

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La electrónica simple y clara. Un blog de Gabriel Rapetti