Mi web italiano

Mi trabajo consiste en proyectar y construir sistemas electrónicos que se usan en el sector multimedial interactivo, especialmente en museos y muestras. En el siguiente link pueden visitar la página web de mi trabajo profesional. Está escrita en italiano pero de cualquier manera es bastante clara porque la mayor parte del material son fotografías de los trabajos que he hecho (sección "LAVORI").

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Pequeña unidad de potencia para step motor

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Mi artículo anterior trataba sobre la proyectación de una plataforma móvil con un motor paso a paso (step motor). Ahora describo la realización di uno de los módulos electrónicos que la componen: la unidad de potencia del motor.

Existen muchísimas soluciones para construir el modulo de potencia, el modelo que yo propongo es bastante simple y fácil de hacer. No obstante ello posee ciertas características que lo distinguen respecto a otros módulos símiles como por ejemplo la posibilidad de programar la corriente del motor en movimiento y en estado de reposo.

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Como proyectar una plataforma móvil con un motor paso a paso (Segunda parte)

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En la primer parte de este artículo hemos hablado del sistema en general y hemos analizado los distintos aspectos relativos a su funcionamiento. En esta segunda parte me ocuparé de describir las características de la unidad de potencia, de la unidad de control principal, del modo de conectarlas entre si y del protocolo de comunicación del ordenador.

11. La unidad de potencia del motor step

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En la figura se puede observar una típica unidad de potencia para motor paso a paso bipolar. Este tipo de motor tiene solamente 4 cables de salida conectados a los extremos de las dos bobinas internas y un quinto cable de masa. Los colores indicados son solamente a título de ejemplo porque cambian según el motor.

Un error en la conexión de los cables del motor no produce ningún daño, lo único que sucede es que el motor no gira o gira mal. Muchas veces, no conociendo un motor determinado es necesario probar en distintos modos hasta encontrar la conexión justa.

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Como proyectar una plataforma móvil con un motor paso a paso (Primera parte)

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1. Introducción

Este artículo describe como usar un motor paso a paso para mover una plataforma a lo largo de una guía. Se describirán problemas y soluciones de un sistema concreto de movimiento, analizando los distintos aspectos relativos. No obstante la extensión del artículo, el mismo es de carácter introductorio.  Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Tachos de basura inteligentes

Durante los meses de octubre y noviembre del 2010 he desarrollado para la Coca Cola HBC de Italia, una serie de sistema interactivos que forman parte de una exposición sobre el reciclaje de los residuos. Este trabajo tiene como objetivo fundamental la enseñanza de este tema a los chicos de las escuelas. Actualmente la muestra se encuentra en un centro comercial de Milán y en los meses próximos será expuesta en distintas ciudades italianas. El video que presento muestra una serie de tachos para el reciclaje "inteligentes" proyectados y construidos por mi, que reconocen la basura que se introduce en ellos y rechazan las cosas que no corresponden. Por ejemplo, en el video se pude observar como el primer tacho de basura para papel y cartón rechaza la botella de vidrio mientras el segundo tacho para el vidrio acepta la botella y felicita al visitante a través del monitor. Por último el mismo tacho para el vidrio rechaza la botella de plástico. La muestra está obteniendo un gran resultado. Por último les cuento que los videos de la muestra fueron realizados en Buenos Aires por gente muy capaz.

Como conectar dispositivos a un microcontrolador

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Cuanto se presenta la exigencia de conectar dispositivos externos a un microcontrolador como por ejemplo sensores, a menudo se opta simplemente por la conexión directa, es decir, el cable de señal de salida del sensor a la entrada del micro.

Este modo es valido solamente cuando la distancia entre ambos se reduce a unos pocos centímetros, cuando los niveles de señal son compatibles y cuando la alimentación es única. Si una de estas tres condiciones no se cumplen, el sistema obtenido puede funcionar en modo incorrecto, con falsos señales o inclusive, con el bloqueo del microcontrolador debido a interferencias o a diferencias de potencial entre los dispositivos.

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Aprendamos electrónica construyendo un robot con transistores – Parte 3

En esta tercera parte describo el montaje mecánico de Calimaro, En la cuarta y última parte hablaré del cableado, y de los ajustes y las pruebas finales. Las soluciones que he adoptado tienen como objetivo mantener el proyecto lo mas simple posible, usando materiales fáciles de encontrar en las ferreterías. Lamentablemente, una de las cosas mas complicadas en los robot son las partes mecánicas relacionadas con el movimiento (ruedas, motores, etc.) porque son compuestas por elementos poco comunes. Probablemente será necesario adaptar el proyecto a los motores y ruedas que se encuentren. El resto del material es bastante común.

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La electrónica simple y clara. Un blog de Gabriel Rapetti