Cuanto se presenta la exigencia de conectar dispositivos externos a un microcontrolador como por ejemplo sensores, a menudo se opta simplemente por la conexión directa, es decir, el cable de señal de salida del sensor a la entrada del micro.
Este modo es valido solamente cuando la distancia entre ambos se reduce a unos pocos centímetros, cuando los niveles de señal son compatibles y cuando la alimentación es única. Si una de estas tres condiciones no se cumplen, el sistema obtenido puede funcionar en modo incorrecto, con falsos señales o inclusive, con el bloqueo del microcontrolador debido a interferencias o a diferencias de potencial entre los dispositivos.
En esta tercera parte describo el montaje mecánico de Calimaro, En la cuarta y última parte hablaré del cableado, y de los ajustes y las pruebas finales. Las soluciones que he adoptado tienen como objetivo mantener el proyecto lo mas simple posible, usando materiales fáciles de encontrar en las ferreterías. Lamentablemente, una de las cosas mas complicadas en los robot son las partes mecánicas relacionadas con el movimiento (ruedas, motores, etc.) porque son compuestas por elementos poco comunes. Probablemente será necesario adaptar el proyecto a los motores y ruedas que se encuentren. El resto del material es bastante común.
Los leds son un invento extraordinario, y más aún cuando, gracias al descubrimiento de nuevos materiales para su realización, se logró construir los leds azules, los blancos y toda la nueva gama de alta luminosidad, ideales en un nuevo campo de aplicación: la iluminación. Como consecuencia de esto, todo el mundo desea usarlos. El problema es que, mas allá de su extraordinaria difusión, los leds no dejan de ser componentes electrónicos bastante delicados si no usados correctamente. Este artículo nos explica como medir la tensión característica de un led sin el riesgo de romperlo, para poder calcular sucesivamente la resistencia necesaria para su funcionamiento.
Uno de los problemas clásicos cuando se conecta un led es calcular el valor de la resistencia. Sin resistencia el led se quema por exceso de corriente. Hoy en día, los leds comunes son muy eficientes y por lo tanto la corriente necesaria para encenderlos es bastante baja: 5mA o menos para los leds indicadores y 20mA para los leds de alta luminosidad. Los leds son relativamente tolerantes en materia de corriente por lo que se puede variar entre 5mA y 15mA para los led indicadores y entre 15mA y 30mA para led de alta luminosidad (entre estos últimos los blancos y los azules).
El modo mas simple para activar un relé es con un transistor, generalmente del tipo NPN. La corriente de excitación de un relé depende del tipo de relé. Generalmente, cuando mas grande es el relé, mas corriente necesita. El otro elemento que influye es la tensión de excitación. Si consideramos relés de pequeñas dimensiones con contactos de salida en grado de conmutar corrientes de 2 o 4 Amp. la corriente de excitación necesaria no va mas allá de los 60 mA (0,06 Amp).
Dos células fotoeléctricas son los sensores primarios de Calimaro y permiten al robot de seguir las fuentes luminosas. Para hacer que el robot se oriente hacia la luz es necesaria una particular configuración que consiste en conectar la célula fotoeléctrica izquierda al motor derecho y la célula fotoeléctrica derecha al motor izquierdo como se ve en la figura:
No teniendo mucho lugar para guardar mis experimentos electrónicos en casa, se me ocurrió esta idea que consiste en usar carpetas con anillos como plataforma para algunos de los sistemas que desarrollo.
Para los que empiezan con la electrónica les propongo en este artículo un pequeño amplificador muy simple, hecho solo con 3 transistores.
El miniamplificador, cuyo circuito podemos observar en la figura, puede recibir en entrada un señal del tipo "line", es decir un señal de nivel medio como por ejemplo la salida de un reproductor mp3 o la salida audio de un PC. En la salida se debe conectar un parlante de 1 Watt con una impedancia entre 4 y 8 ohms. El circuito es muy tolerante respecto a la alimentación: podemos usar una fuente de 6V hasta 12V.
