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MediTimer: un timer para meditar

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Proyecto completo para la construcción de un temporizador (timer) pensado especialmente para meditar.

Hola gente, después de un período intenso de trabajo, retomo las publicaciones de Inventable, esta vez con un temporizador para meditar. Como ustedes saben, existe una gran variedad de temporizadores comerciales, con innumerables funciones y a precios muy convenientes. Sin embargo, el problema que tienen todos ellos cuando se usan para la meditación es el sonido de la alarma que generalmente es fuerte y molesto. Esto no se adapta en un ambiente de serenidad, donde mente y cuerpo se encuentran relajados (por lo menos así tendría que ser, dicen). Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Iluminación para pesebre de Navidad

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Proyecto completo para la realización de un sistema de iluminación para pesebre navideño (Belén) que, a través de dos circuitos sencillos, controla las luces del día, de la noche y la iluminación de las casas simulando la luz del fuego o de las velas.

Hola amigos de Inventable, después de un período de mucho trabajo profesional, recién ahora puedo dedicar un poco de tiempo al blog escribiendo un nuevo artículo. Como las fiestas están cercanas, que mejor proyecto para hacer sino un sistema de iluminación para un pesebre navideño (Belén). El sistema que les presento aquí es bastante simple de hacer para los que tienen ya algo de experiencia con la electrónica y con la programación de los microcontroladores PIC. Gracias al uso de dos pequeños micros PIC12F629, he podido dar al sistema algunas funciones especiales que permite una buena iluminación de nuestro pesebre y también la posibilidad de expansión del mismo. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Probador de cables

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En este artículo describo la realización de un probador universal para cables de audio estereofónicos con conectores de distintos tipos (jack, minijack, xlr, rca) que también puede usarse para cables mono. No obstante su simplicidad circuital y gracias al utilizo de un microcontrolador, este probador dispone de algunas características poco comunes en este tipo de dispositivos: permite de individuar el conductor cortado, cortocircuitos y fundamentalmente falsos contactos que son una de las pesadillas de los apasionados del sonido. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Controlador para tiras RGB

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En este artículo describo la realización de un controlador automático para tiras RGB de alta potencia. El sistema que les presento tiene la gran ventaja de usar 3 MOSFETs de altísima potencia de salida (uno para cada canal) que nos permiten de conectar muchos metros de tiras de leds. A continuación les propongo una breve descripción del proyecto. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Programador de microcontroladores Pics

Fotografía del programador de Pics terminado

Como prometido tiempo atrás, me animo a publicar un programador de microcontroladores Pics que he construido siguiendo el modelo del PicKit2® de la Microchip® y aprovechando la idea de Suky (http://www.micros-designs.com.ar/pickit2-clone-5v3-3v/) para poder trabajar también con micros de 3,3V. En mi caso he optado por usar un regulador específico en lugar del sistema con componentes discretos pensado por Suky. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Interfaz experimental para Raspberry PI

Foto de la interfaz terminada

He empezado a estudiar y experimentar con el ordenador mono-tarjeta Raspberry Pi. La primer cosa que me propuse de hacer fue una pequeña interfaz de entradas y salidas para uso general aprovechando el conector de expansión que se encuentra en la tarjeta. El conector, de 26 contactos dispone de una serie de entradas/salidas digitales y también de diversas tensiones de alimentación (3,3V y 5V). Algunas líneas poseen una doble función y por lo tanto pueden ser usadas también como puertos seriales: un SPI, otro I2C y por último un puerto serial asincrónico (tipo RS232). Debido al hecho que el microcontrolador ARM de la Raspberry funciona con 3,3V, todas la entradas/salidas disponibles deben trabajar con esta tensión. Por lo tanto, la interfaz que he proyectado sirve fundamentalmente como adaptador de niveles para permitir su conexión a sistemas que usan 5V. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Raspberry PI, inicia la aventura

La Raspberry PI funcionando

Hola para todos. Empiezo este año con muchos proyectos, entre ellos una nueva aventura electrónica gracias a esta maravilla llamada Raspberry Pi, una computadora completa que cuesta pocos dolares y es grande como un atado de cigarrillos. El sistema operativo es Linux y se encuentra en una SD de 4Gigabyte. Raspberry Pi no tiene disco fijo, usa la SD. Posee dos salidas USB, una conexión de rete LAN, una salida video HDMI y otra salida video compuesto (con conector RCA). También tiene un conector audio estéreo. Es necesario alimentarla con 5V a través de un conector mini USB y absorbe una corriente de 700mA. Como si todo esto fuera poco, tiene un conector con pines comunes para entradas y salidas típicas de los microcontroladores (paralelas, seriales, i2C, etc). Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Como proyectar una plataforma móvil con un motor paso a paso (Segunda parte)

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En la primer parte de este artículo hemos hablado del sistema en general y hemos analizado los distintos aspectos relativos a su funcionamiento. En esta segunda parte me ocuparé de describir las características de la unidad de potencia, de la unidad de control principal, del modo de conectarlas entre si y del protocolo de comunicación del ordenador.

11. La unidad de potencia del motor step

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En la figura se puede observar una típica unidad de potencia para motor paso a paso bipolar. Este tipo de motor tiene solamente 4 cables de salida conectados a los extremos de las dos bobinas internas y un quinto cable de masa. Los colores indicados son solamente a título de ejemplo porque cambian según el motor.

Un error en la conexión de los cables del motor no produce ningún daño, lo único que sucede es que el motor no gira o gira mal. Muchas veces, no conociendo un motor determinado es necesario probar en distintos modos hasta encontrar la conexión justa.

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Como proyectar una plataforma móvil con un motor paso a paso (Primer parte)

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1. Introducción

Este artículo describe como usar un motor paso a paso para mover una plataforma a lo largo de una guía. Se describirán problemas y soluciones de un sistema concreto de movimiento, analizando los distintos aspectos relativos. No obstante la extensión del artículo, el mismo es de carácter introductorio. Probablemente en futuro escribiré otros artículos que explicaran en modo mas detallado los argumentos tratados aquí.

2. Descripción del sistema

En la figura inicial se puede observar el sistema que propongo como ejemplo. La parte mecánica está constituida por una base y una guía por la cual se desplaza una plataforma móvil. Esta se mueve gracias a una correa dentada y un motor paso a paso.

En el ejemplo descripto no se usa una caja de desmultiplicación del motor. Por lo tanto La relación entre giros de motor y desplazamiento de la plataforma depende del diámetro de la polea del motor. Con una polea de 2 cm. de diámetro y usando un motor de 200 pasos por giro, el desplazamiento de la plataforma será de 6,28 cm. por cada giro del motor, es decir que la resolución teórica del sistema es de 0,3 mm. Mas adelante se verá que, controlando el motor en modalidad medio paso o micropaso, la resolución del sistema puede ser mucho mayor.

Dos sensores ubicados en proximidad de los extremos de la guía sirven para determinar la posición absoluta de la plataforma y como dispositivos de seguridad.

La electrónica está constituida por dos módulos: la unidad de potencia del motor y la unidad de control principal. Esta última recibe los comandos de posicionamiento desde un ordenador a través de un puerto serial RS232 o USB.

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