Archivo de la etiqueta: nuevas ideas

SAM-Z: la alimentación del robot

Antes de divertirme ocupándome de partes verdaderamente robóticas he tenido que encarar una cuestión importante relacionada con la alimentación de SAM-Z. Como anticipé en mi primer artículo, el cerebro del robot es una Raspberry PI 3, una verdadera computadora mono-tarjeta. Por lo tanto, para apagar el robot, no se puede cortar la alimentación directamente, sino que es necesario hacer antes el shutdown automatico.

El shutdown cierra en modo ordenado todos los procesos activos, desconecta memorias y periféricos y al final pone a dormir el microprocesador. Después del shutdown, que puede durar entre 10 y 20 segundos, podemos interrumpir la alimentación sin problemas. Si no hiciéramos el shutdown se corre el riesgo de corromper sectores del sistema operativo y que la Raspberry deje de funcionar. En el caso de SAM-Z, el shutdown debe ser automático, es decir, se debe anticipar automáticamente al corte de la alimentación. Existen dos condiciones que apagan el robot: la primera es cuando se acciona un simple interruptor ON/OFF que se encuentra debajo del robot, la segunda es en caso de emergencia, cuando la batería se ha descargado. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

SAM-Z, un nuevo robot

Celebrando el aniversario del robot SAM me dieron ganas de construir uno nuevo. Sería una óptima plataforma para experimentar nuevas tecnologías que podrían ser publicadas en Inventable durante la evolución del proyecto. Cuando era chico soñaba construir robots como el de la fotografía de introducción de este artículo aunque si con los años me di cuenta que era mejor hacer cosas más simples y que se asemejaran más al robot de esta foto de los años 50 (un roomba prehistórico).

Mirada encantada de la ama de casa mientras el robot se pasea por la cocina

He pensado de usar una raspberry PI 3 como cerebro por su potencia de elaboración y para poder programarla cómodamente en un lenguaje de alto nivel (probablemente Python), en modo remoto, desde mi escritorio y a través de la red WiFi de casa (con VNC, ya hablaré de este tema más adelante). Disponer de la Raspberry PI 3 significa tener una computadora completa a bordo, donde puedo conectar telecámaras y otras cosas USB, usar librerías de todo tipo como por ejemplo de reconocimiento de imágenes y hasta de inteligencia artificial. Aclaro que los posts que publicaré de este proyecto no serán tutorials, no explicaré como construir un robot sino mas bien lo haré como una forma de compartir con ustedes esta experiencia. Por este motivo las descripciones, los circuitos y las imágenes no serán prolijas y detalladas como lo hago habitualmente, véanlo como algo experimental.

Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Idea para montajes sencillos

base-madera-cobre-09.jpg

En este artículo describo una idea muy simple para montar pequeños circuitos electrónicos sin necesidad de usar un circuito impreso, usando simplemente una base de madera. Está pensada para los que recién inician con la electrónica y es muy didáctica porque todo el montaje (pistas y componentes) se encuentra del mismo lado y porque la base de madera se puede apoyar cómodamente en una mesa mientras se pueden hacer mediciones. Puede servir también en los laboratorios de las escuelas para explicar conceptos básicos de electrónica.

Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Soporte de una videocámara para hacer tutorials

brazo-soporte-webcam-1.jpg

En este post les presento una idea muy simple para construir un soporte de videocámara usando el brazo articulado de una lámpara de arquitecto en desuso. Es ideal para poder hacer nuestros videos didácticos o tutorial con una simple webcam y obteniendo un excelente encuadre de la mesa de trabajo. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

058 – Blocapuerta para ascensor

Fotografía del ascensor
Esta vez hablaré de un simple y banal blocapuerta para ascensor. Donde vivo yo hay un ascensor con una puerta automática que se cierra después de pocos segundos. Mantener la fotocélula que controla la puerta corrediza tapada cuando llevo valijas, cajas e inclusive las bolsas del mercado es un alarde de malabarismo. Me puse a pensar una solución factible y que no produciera ninguna modificación al mismo.
Hacer click aquí para leer el resto del artículo

Como hacer circuitos impresos artesanales

CircuitoImpreso14.jpg

Existen muchas formas de hacer circuitos impresos artesanales, en este artículo describiré la técnica que uso yo. No es ni mejor ni peor respecto a otras. Los circuitos impresos que obtengo son artesanales, sin la pretensión de obtener un producto profesional. Sirven fundamentalmente cuando se necesita construir algo rápidamente evitando un aspecto provisorio como en el caso de los antiestéticos montajes con plaquetas universales o de islas.

Hacer click aquí para leer el resto del artículo