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Potencia para step motor con entradas fotoacopladas

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Siguiendo con la serie de artículos relacionados con el control de motores paso a paso (step motor) esta vez propongo una versión del pequeño driver de potencia para motor paso a paso con entradas fotoacopladas. Como descripto en mi artículo de introducción, los driver profesionales se proyectan con este tipo de entradas para aislar eléctricamente las distintas partes del sistema y para evitar interferencias. Aconsejo de leer el siguiente artículo donde trato con mayor profundidad este argumento. Volviendo al nuevo driver, en la figura se puede observar el circuito.

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Pequeña unidad de potencia para step motor

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Mi artículo anterior trataba sobre la proyectación de una plataforma móvil con un motor paso a paso (step motor). Ahora describo la realización di uno de los módulos electrónicos que la componen: la unidad de potencia del motor.

Existen muchísimas soluciones para construir el modulo de potencia, el modelo que yo propongo es bastante simple y fácil de hacer. No obstante ello posee ciertas características que lo distinguen respecto a otros módulos símiles como por ejemplo la posibilidad de programar la corriente del motor en movimiento y en estado de reposo.

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Como proyectar una plataforma móvil con un motor paso a paso (Segunda parte)

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En la primer parte de este artículo hemos hablado del sistema en general y hemos analizado los distintos aspectos relativos a su funcionamiento. En esta segunda parte me ocuparé de describir las características de la unidad de potencia, de la unidad de control principal, del modo de conectarlas entre si y del protocolo de comunicación del ordenador.

11. La unidad de potencia del motor step

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En la figura se puede observar una típica unidad de potencia para motor paso a paso bipolar. Este tipo de motor tiene solamente 4 cables de salida conectados a los extremos de las dos bobinas internas y un quinto cable de masa. Los colores indicados son solamente a título de ejemplo porque cambian según el motor.

Un error en la conexión de los cables del motor no produce ningún daño, lo único que sucede es que el motor no gira o gira mal. Muchas veces, no conociendo un motor determinado es necesario probar en distintos modos hasta encontrar la conexión justa.

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Como proyectar una plataforma móvil con un motor paso a paso (Primer parte)

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1. Introducción

Este artículo describe como usar un motor paso a paso para mover una plataforma a lo largo de una guía. Se describirán problemas y soluciones de un sistema concreto de movimiento, analizando los distintos aspectos relativos. No obstante la extensión del artículo, el mismo es de carácter introductorio. Probablemente en futuro escribiré otros artículos que explicaran en modo mas detallado los argumentos tratados aquí.

2. Descripción del sistema

En la figura inicial se puede observar el sistema que propongo como ejemplo. La parte mecánica está constituida por una base y una guía por la cual se desplaza una plataforma móvil. Esta se mueve gracias a una correa dentada y un motor paso a paso.

En el ejemplo descripto no se usa una caja de desmultiplicación del motor. Por lo tanto La relación entre giros de motor y desplazamiento de la plataforma depende del diámetro de la polea del motor. Con una polea de 2 cm. de diámetro y usando un motor de 200 pasos por giro, el desplazamiento de la plataforma será de 6,28 cm. por cada giro del motor, es decir que la resolución teórica del sistema es de 0,3 mm. Mas adelante se verá que, controlando el motor en modalidad medio paso o micropaso, la resolución del sistema puede ser mucho mayor.

Dos sensores ubicados en proximidad de los extremos de la guía sirven para determinar la posición absoluta de la plataforma y como dispositivos de seguridad.

La electrónica está constituida por dos módulos: la unidad de potencia del motor y la unidad de control principal. Esta última recibe los comandos de posicionamiento desde un ordenador a través de un puerto serial RS232 o USB.

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