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Aprendamos electrónica construyendo un robot con transistores – Parte 2

6. Calimaro y la luz

Dos células fotoeléctricas son los sensores primarios de Calimaro y permiten al robot de seguir las fuentes luminosas. Para hacer que el robot se oriente hacia la luz es necesaria una particular configuración que consiste en conectar la célula fotoeléctrica izquierda al motor derecho y la célula fotoeléctrica derecha al motor izquierdo como se ve en la figura:

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Intercomunicador didáctico con transistores

Presento el proyecto de un intercomunicador didáctico. Posee algunas características particulares:

  • En reposo, el intercomunicador no consume corriente
  • Solo un cable estéreo para conectar los puntos remotos
  • Amplificador super resistente hecho con transistores comunes
  • Control de volumen
  • Como micrófonos se usan los mismos parlantes.
  •  Se construye sobre plaquetas universales (sin necesidad de circuito impreso)

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Mini amplificador con solo 3 transistores

Para los que empiezan con la electrónica les propongo en este artículo un pequeño amplificador muy simple, hecho solo con 3 transistores.

El miniamplificador, cuyo circuito podemos observar en la figura, puede recibir en entrada un señal del tipo "line", es decir un señal de nivel medio como por ejemplo la salida de un reproductor mp3 o la salida audio de un PC. En la salida se debe conectar un parlante de 1 Watt con una impedancia entre 4 y 8 ohms. El circuito es muy tolerante respecto a la alimentación: podemos usar una fuente de 6V hasta 12V.

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Aprendamos electrónica construyendo un robot con transistores – Parte 1

1. Introducción

Calimaro se inspira en los primeros robots construidos al final del los años 40. Se podría definir un robot digital pero no como estamos acostumbrados a verlos en nuestros días porque los circuitos electrónicos de Calimaro están constituidos solamente por transistores y componentes discretos. El objetivo de esta elección es de carácter didáctico, un modo de poder "tocar" con las manos las distintas partes del sistema desmistificando el dogma de la electrónica moderna.

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