En esta artículo veremos en modo detallado como funciona un puente de tipo "H", usado para controlar motores de corriente continua y de baja tensión. Usaremos como ejemplo de referencia el circuito integrado L298, muy conocido en el ambiente de la robótica de pasatiempo. Hacer click aquí para leer el resto del artículo
Hace ya un tiempo que publico en el espacio Inventable de Facebook , una serie de minicircuitos electrónicos simples y fáciles de hacer para diversas aplicaciones y que necesitan muy pocos componentes. Debido a las características de empaginación de Facebook, he tenido que encontrar una solución para sintetizar en una sola imagen el circuito electrónico y el diagrama pictórico. Esto me ha impulsado a crear un nuevo estilo de diseño que tiene una cierta claridad visiva. Les presento aquí algunos de estos proyectos acompañados por breves descripciones.
Siguiendo con la serie de artículos relacionados con el control de motores paso a paso (step motor) esta vez propongo una versión del pequeño driver de potencia para motor paso a paso con entradas fotoacopladas. Como descripto en mi artículo de introducción, los driver profesionales se proyectan con este tipo de entradas para aislar eléctricamente las distintas partes del sistema y para evitar interferencias. Aconsejo de leer el siguiente artículo donde trato con mayor profundidad este argumento. Volviendo al nuevo driver, en la figura se puede observar el circuito.
Mi artículo anterior trataba sobre la proyectación de una plataforma móvil con un motor paso a paso (step motor). Ahora describo la realización di uno de los módulos electrónicos que la componen: la unidad de potencia del motor.
Existen muchísimas soluciones para construir el modulo de potencia, el modelo que yo propongo es bastante simple y fácil de hacer. No obstante ello posee ciertas características que lo distinguen respecto a otros módulos símiles como por ejemplo la posibilidad de programar la corriente del motor en movimiento y en estado de reposo.
En la primer parte de este artículo hemos hablado del sistema en general y hemos analizado los distintos aspectos relativos a su funcionamiento. En esta segunda parte me ocuparé de describir las características de la unidad de potencia, de la unidad de control principal, del modo de conectarlas entre si y del protocolo de comunicación del ordenador.
En la figura se puede observar una típica unidad de potencia para motor paso a paso bipolar. Este tipo de motor tiene solamente 4 cables de salida conectados a los extremos de las dos bobinas internas y un quinto cable de masa. Los colores indicados son solamente a título de ejemplo porque cambian según el motor.
Un error en la conexión de los cables del motor no produce ningún daño, lo único que sucede es que el motor no gira o gira mal. Muchas veces, no conociendo un motor determinado es necesario probar en distintos modos hasta encontrar la conexión justa.
Este artículo describe como usar un motor paso a paso para mover una plataforma a lo largo de una guía. Se describirán problemas y soluciones de un sistema concreto de movimiento, analizando los distintos aspectos relativos. No obstante la extensión del artículo, el mismo es de carácter introductorio. Hacer click aquí para leer el resto del artículo
En esta cuarta y última parte describo a través de fotografías y diseños el cableado del robot Calimaro.
En esta tercera parte describo el montaje mecánico de Calimaro, En la cuarta y última parte hablaré del cableado, y de los ajustes y las pruebas finales. Las soluciones que he adoptado tienen como objetivo mantener el proyecto lo mas simple posible, usando materiales fáciles de encontrar en las ferreterías. Lamentablemente, una de las cosas mas complicadas en los robot son las partes mecánicas relacionadas con el movimiento (ruedas, motores, etc.) porque son compuestas por elementos poco comunes. Probablemente será necesario adaptar el proyecto a los motores y ruedas que se encuentren. El resto del material es bastante común.
Dos células fotoeléctricas son los sensores primarios de Calimaro y permiten al robot de seguir las fuentes luminosas. Para hacer que el robot se oriente hacia la luz es necesaria una particular configuración que consiste en conectar la célula fotoeléctrica izquierda al motor derecho y la célula fotoeléctrica derecha al motor izquierdo como se ve en la figura:
