Hola gente. Les presento un driver compacto para dos motores DC, pensado para ser usado en un pequeño robot. Usa el circuito integrado L293D que está compuesto por dos puentes "H", bastante similar al L298 pero con el encapsulado de un integrado común (dual dip line) y menos potente del 298 (600mA max. por canal). Para simplificar he puesto a positivo lógico las dos entradas de habilitación por lo que el control de cada motor se hace con las entradas A y B, cuando están a 0V el motor no gira y cuando una de ellas está a nivel alto (VCC) el motor gira en un sentido o en el otro, según la entrada. Este integrado, como también el L298 tiene dos alimentaciones, una para la parte lógica y otra para los motores. Si están trabajando con tensiones bajas, por ejemplo 5V, pueden usar una sola alimentación en lugar de dos. Muy importante destacar que el L293D (con "D" final") tiene incorporados internamente los diodos de protección para cargas inductivas por lo que no es necesario agregar diodos externos, simplificando aún más el circuito. En el proyecto he agregado algunos leds que indican si los motores están girando y en que sentido lo hacen. Espero que el proyecto les guste.
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Gabriel
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