Archivo de la categoría: robot

didáctica, proyectos diy, robot

Timer activado por micrófono

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Aquí tenemos un nuevo proyecto de INVENTABLE con el mítico 555, en este caso un temporizador (o timer) activado por micrófono y con salida relé. Es un circuito muy versátil que se puede usar en numerosas aplicaciones. Gracias a los dos potenciómetros es posible regular la sensibilidad del micrófono y también el tiempo de activación. Como de costumbre, les presento el circuito electrónico, la vista pictórica y el circuito impreso. Espero que sea de vuestro agrado.

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Gabriel

Otros proyectos con 555

Calculadora para el 555 como oscilador

Calculadora para el 555 como temporizador

Unidad de potencia para motores de corriente continua

Unidad de potencia para motores paso a paso

Temporizador con retardo


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Pequeño driver para motores DC

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Hola gente. Les presento un driver compacto para dos motores DC, pensado para ser usado en un pequeño robot. Usa el circuito integrado L293D que está compuesto por dos puentes "H", bastante similar al L298 pero con el encapsulado de un integrado común (dual dip line) y menos potente del 298 (600mA max. por canal). Para simplificar he puesto a positivo lógico las dos entradas de habilitación por lo que el control de cada motor se hace con las entradas A y B, cuando están a 0V el motor no gira y cuando una de ellas está a nivel alto (VCC) el motor gira en un sentido o en el otro, según la entrada. Este integrado, como también el L298 tiene dos alimentaciones, una para la parte lógica y otra para los motores. Si están trabajando con tensiones bajas, por ejemplo 5V, pueden usar una sola alimentación en lugar de dos. Muy importante destacar que el L293D (con "D" final") tiene incorporados internamente los diodos de protección para cargas inductivas por lo que no es necesario agregar diodos externos, simplificando aún más el circuito. En el proyecto he agregado algunos leds que indican si los motores están girando y en que sentido lo hacen. Espero que el proyecto les guste.

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Otros proyectos para control de motores

Como funciona un puente para motores de corriente continua

Unida de potencia para motores DC

Control de un servo-motor con un 555

Unidad de potencia para motores paso a paso

 


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Control de motores DC con 555

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El circuito que les propongo permite de accionar un pequeño motor DC (corriente continua) en los dos sentidos de marcha según la posición de un potenciómetro. Para obtener este efecto se usan dos circuitos integrados 555. Es un puente conocido como "H" y podría ser la aplicación más simple para un 555, en este caso el de la derecha que sirve solo como inversor ("not") y que no tiene otros componentes de apoyo. Cuando la entrada es alta, la salida es baja y viceversa.

El potenciómetro de control podría ser substituido, por ejemplo, por una fotocélula (LDR) come se observa en la parte opcional, a la izquierda del circuito, de esa manera el motor giraría en un sentido cuando la luz incide sobre la fotocélula y en el otro sentido cuando no hay luz. Al puente original he agregado 4 diodos comunes (1N4007) para proteger los 555 de picos de tensión transitorios generados por el motor y también dos leds que indican el sentido de marcha del motor.

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Curiosidades, robot

El misterio del perro robot

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Tati Robotic Dog 1

El perro robot de la fotografía es un misterio. No se sabe quien lo hizo ni tampoco con que objetivo. Lo compró el filosofo norteamericano Daniel C. Dennett en un negocio de antigüedades de París. El negociante no tenía ninguna información sobre el robot y el trabajo de investigación de Dennett para descubrir su origen no lo llevó a ninguna conclusión. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

proyectos diy, Raspberry PI, robot, tecnología

SAM-Z: la alimentación del robot

18 comentarios

Antes de divertirme ocupándome de partes verdaderamente robóticas he tenido que encarar una cuestión importante relacionada con la alimentación de SAM-Z. Como anticipé en mi primer artículo, el cerebro del robot es una Raspberry PI 3, una verdadera computadora mono-tarjeta. Por lo tanto, para apagar el robot, no se puede cortar la alimentación directamente, sino que es necesario hacer antes el shutdown automatico.

El shutdown cierra en modo ordenado todos los procesos activos, desconecta memorias y periféricos y al final pone a dormir el microprocesador. Después del shutdown, que puede durar entre 10 y 20 segundos, podemos interrumpir la alimentación sin problemas. Si no hiciéramos el shutdown se corre el riesgo de corromper sectores del sistema operativo y que la Raspberry deje de funcionar. En el caso de SAM-Z, el shutdown debe ser automático, es decir, se debe anticipar automáticamente al corte de la alimentación. Existen dos condiciones que apagan el robot: la primera es cuando se acciona un simple interruptor ON/OFF que se encuentra debajo del robot, la segunda es en caso de emergencia, cuando la batería se ha descargado. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

proyectos diy, Raspberry PI, robot, tecnología

SAM-Z, un nuevo robot

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Celebrando el aniversario del robot SAM me dieron ganas de construir uno nuevo. Sería una óptima plataforma para experimentar nuevas tecnologías que podrían ser publicadas en Inventable durante la evolución del proyecto. Cuando era chico soñaba construir robots como el de la fotografía de introducción de este artículo aunque si con los años me di cuenta que era mejor hacer cosas más simples y que se asemejaran más al robot de esta foto de los años 50 (un roomba prehistórico).

Mirada encantada de la ama de casa mientras el robot se pasea por la cocina

He pensado de usar una raspberry PI 3 como cerebro por su potencia de elaboración y para poder programarla cómodamente en un lenguaje de alto nivel (probablemente Python), en modo remoto, desde mi escritorio y a través de la red WiFi de casa (con VNC, ya hablaré de este tema más adelante). Disponer de la Raspberry PI 3 significa tener una computadora completa a bordo, donde puedo conectar telecámaras y otras cosas USB, usar librerías de todo tipo como por ejemplo de reconocimiento de imágenes y hasta de inteligencia artificial. Aclaro que los posts que publicaré de este proyecto no serán tutorials, no explicaré como construir un robot sino mas bien lo haré como una forma de compartir con ustedes esta experiencia. Por este motivo las descripciones, los circuitos y las imágenes no serán prolijas y detalladas como lo hago habitualmente, véanlo como algo experimental.

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Reflexiones, robot, tecnología

El robot SAM cumple 30 años

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Hola gente, en estos días quisiera celebrar los 30 años de SAM, un robot que construí en 1989, cuando todavía vivía en Argentina. Hoy en día, un robot como SAM no tiene nada de original, versiones mucho más elaboradas se pueden comprar en kit a muy bajo precio. Pero por ese entonces, ya conseguir dos motores iguales con respectivas cajas de engranajes era difícil. No niego que las partes mecánicas siempre fueron un obstáculo para mi, por falta de materiales, herramientas y conocimientos. De cualquier manera, me arreglé como pude. Además, los microcontroladores todavía no eran muy conocidos (el 68HC11 de Motorola estaba en el mercado desde hacía muy poco tiempo) y por lo tanto, era necesario usar un microprocesador que requería numerosos circuitos integrados periféricos para poder funcionar (memorias RAM y EPROM, puertos paralelos y seriales, ADC, etc.).

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Reflexiones, robot

Un homenaje a Cyberneticzoo.com

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Hola amigos, hoy quiero escribir sobre cyberneticzoo.com, pienso que el sitio más completo que existe en la red sobre la historia de los robots y de la  cibernética desde sus orígenes. Lo he seguido por bastante tiempo y el motivo por el cual decido de hacer este post hoy es para rendir un homenaje a Reuben Hoggett, su creador y al extraordinario trabajo que ha hecho en modo ininterrumpido durante casi 8 años. Hacer click aquí para leer el resto del artículo

proyectos diy, robot

Unidad de potencia para motores de corriente continua

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Vista pictórica del driver con L298, versión simplificada.
Vista pictórica del driver con L298, versión simplificada.

Como anticipado en mi artículo "Como funciona un puente para motores DC", en este post les presento una unidad de potencia doble para controlar motores de corriente continua y baja tensión. El circuito, muy usado para la construcción de pequeños robots, trabaja con el circuito integrado L298, viejo caballo de batalla, que existe en el mercado desde hace ya bastante tiempo. Gracias a la renacida pasión de estos últimos años por los robots didácticos, el L298 goza de una nueva fama.
A través de internet podemos comprar algunos modelos de plaquetas con el L298, todas más o menos parecidas. De cualquier manera, he decidido de proyectar y construir una yo mismo, usando material que se puede encontrar fácilmente en comercio, porque pienso que hacerse las cosas en casa, desde cero, y sin depender de los pocos negocios on-line que centralizan y uniforman el comercio DIY sea una buena cosa.

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