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Unidad de potencia para motores de corriente continua

Vista pictórica del driver con L298, versión simplificada.
Vista pictórica del driver con L298, versión simplificada.

Como anticipado en mi artículo "Como funciona un puente para motores DC", en este post les presento una unidad de potencia doble para controlar motores de corriente continua y baja tensión. El circuito, muy usado para la construcción de pequeños robots, trabaja con el circuito integrado L298, viejo caballo de batalla, que existe en el mercado desde hace ya bastante tiempo. Gracias a la renacida pasión de estos últimos años por los robots didácticos, el L298 goza de una nueva fama.
A través de internet podemos comprar algunos modelos de plaquetas con el L298, todas más o menos parecidas. De cualquier manera, he decidido de proyectar y construir una yo mismo, usando material que se puede encontrar fácilmente en comercio, porque pienso que hacerse las cosas en casa, desde cero, y sin depender de los pocos negocios on-line que centralizan y uniforman el comercio DIY sea una buena cosa.

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Cómo funciona un puente para motores de corriente continua

Vista pictórica de un puente para motores de corriente continua (DC) conectado a dos motores
Vista pictórica de un puente para motores de corriente continua (DC) conectado a dos motores.

En esta artículo veremos en modo detallado como funciona un puente de tipo "H", usado para controlar motores de corriente continua y de baja tensión. Usaremos como ejemplo de referencia el circuito integrado L298, muy conocido en el ambiente de la robótica de pasatiempo. Hacer click aquí para leer el resto del artículo